Sistema awtomatika tat-tagħbija tal-kontejners (mgħammar b'vettura tracked AMR)
Deskrizzjoni qasira:
Innovazzjoni:Mod ta 'tħaddim awtomatiku ġdid li jintegra l-għażla, il-ġarr, il-monitoraġġ, l-immudellar, u l-istivar ta' prodotti lesti;
Il-ħatt awtomatiku u t-tagħbija tal-karozzi ta 'kaxxi tas-sigaretti lesti jistgħu jinkisbu skond forom differenti (inkluż it-tul tal-ġarr, wisa', għoli, u jekk hemmx pjattaforma tat-tidwir ta 'quddiem);
Effiċjenti:It-teknoloġija ta 'rikonoxximent tal-immaġini 3D tgħin fil-kisba ta' identifikazzjoni effiċjenti tal-prodott, timmassimizza l-effiċjenza tat-tagħbija tal-karozzi, tnaqqas b'mod sinifikanti l-persunal tal-loġistika, l-intensità tax-xogħol u l-ħin tat-tagħbija.
Intelliġenza:Is-sistema tat-tagħbija tal-karozzi żgħar AMR tissostitwixxi t-tagħbija tal-forklift preċedenti u t-tagħbija manwali, tikkalkula f'waqtha jekk ikunx hemm ħabtiet waqt it-tagħbija tal-karozzi, kemm jekk il-kaxxa tad-duħħan hix imxaqleb jew bil-ħsara, tikseb tagħbija awtomatizzata u informattiva, u interkonnessjoni tal-linja kollha.
Sigurtà:L-użu ta 'algoritmi biex jillokalizza u taqbad b'mod preċiż il-kaxxa tas-sigaretti, sabiex tiġi evitata ħsara lill-pakkett tas-sigaretti u tiġi żgurata s-sigurtà tal-prodott;
Ambjent tax-xogħol magħluq awtomatizzat inaqqas l-unsafefactors u jiżgura ambjent tax-xogħol aktar sikur għall-ħaddiema;
L-apparat juża kamera 3D biex jiskennja l-munzell u d-dejta tas-sħab tal-punt tal-produzzjoni tikkalkula l-koordinati spazjali tal-wiċċ ta 'fuq tal-kaxxa. Ir-robot depalletizing b'mod preċiż depalletizes il-kaxxa bbażata fuq il-koordinati spazjali tal-wiċċ ta 'fuq tal-kaxxa. Il-kamera 3D tista 'wkoll tiskennja u tidentifika jekk il-wiċċ ta' fuq tal-kaxxa huwiex bil-ħsara jew ikkontaminat. Ir-robot ta '6 assi jintuża biex jitneħħa l-palettizzar tal-munzell, dawwar il-prodott 90 ° u poġġih. Il-gripper depalletizing jista 'jirrealizza l-ħtif ta' numri ta 'kaxxi differenti, bħal 2 jew 3 kaxxi, skond it-tip ta' munzell. Jista 'jikseb soluzzjoni awtomatizzata ta' depalletizing awtomatiku, riċiklaġġ awtomatiku tal-pallets u output awtomatiku tal-kaxxa. Wara, meta l-vettura AMR tinnaviga b'mod awtonomu permezz tan-navigazzjoni SLAM lidar u tikkoreġi kontinwament il-qagħda tal-ġisem, il-vettura AMR tista 'finalment tiġi ċċentrata fil-ġarr. Il-kamera 3D fuq il-vettura AMR tiskennja d-dejta ġeografika tal-ġarr u tagħti lura l-koordinati spazjali tar-rokna t'isfel tal-lemin tar-ras tal-ġarr lir-robot tat-tagħbija. Ir-robot tat-tagħbija jaqbad il-kaxxi u palettizzahom abbażi tal-koordinati tal-kantuniera. Il-kamera 3D tiskennja l-koordinati tal-kaxxi f'munzelli mir-robot kull darba u tikkalkula l-punti tal-kantuniera. Jikkalkula jekk ikunx hemm ħabtiet u jekk il-kaxxi humiex inklinati jew bil-ħsara waqt kull tagħbija. Ir-robot jikkoreġi l-qagħda tat-tagħbija abbażi tad-dejta kkalkulata tal-punt tal-kantuniera. Wara li r-robot jasal fuq naħa waħda, l-AMR vechile jirtira distanza predeterminata biex jgħabbi l-ringiela li jmiss. Huwa kontinwament jgħabbi u jirtira sakemm il-ġarr jimtela bil-kaxxi. Il-vettura AMR qed toħroġ mill-ġarr u tistenna l-ġarr li jmiss biex jgħabbi l-kaxxi.
It-tqassim sħiħ tas-sistema tal-ippakkjar
Konfigurazzjoni prinċipali
| Driegħ robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Mutur | SEW/Nord/ABB |
| Servo mutur | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensor fotoelettriku | MARDA |
| Touch screen | Siemens |
| Apparat b'vultaġġ baxx | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pnewmatiċi | FESTO/SMC |
| Diska tal-irdigħ | PIAB |
| Filwaqt | KF/NSK |
| Pompa tal-vakwu | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Pjanċa/katina tal-katina | Intralox/rexnord/Regina |
Deskrizzjoni tal-istruttura prinċipali
Aktar turi video
- Sistema Awtomatika tat-Tagħbija tal-Kontenitur (Mgħammar B'Vettura Tracked AMR)
