Sistema awtomatika tat-tagħbija tal-kontejners (mgħammar b'vettura tracked AMR)

L-apparat juża kamera 3D biex jiskennja l-munzell u d-dejta tas-sħab tal-punt tal-produzzjoni tikkalkula l-koordinati spazjali tal-wiċċ ta 'fuq tal-kaxxa.Ir-robot depalletizing b'mod preċiż depalletizes il-kaxxa bbażata fuq il-koordinati spazjali tal-wiċċ ta 'fuq tal-kaxxa.Il-kamera 3D tista 'wkoll tiskennja u tidentifika jekk il-wiċċ ta' fuq tal-kaxxa huwiex bil-ħsara jew ikkontaminat.Ir-robot ta '6 assi jintuża biex jitneħħa l-palettizzazzjoni tal-munzell, dawwar il-prodott 90 ° u poġġih.Il-gripper depalletizing jista 'jirrealizza l-ħtif ta' numri ta 'kaxxi differenti, bħal 2 jew 3 kaxxi, skond it-tip ta' munzell.Jista 'jikseb soluzzjoni awtomatizzata ta' depalletizing awtomatiku, riċiklaġġ awtomatiku tal-pallets u output awtomatiku tal-kaxxa.Wara, meta l-vettura AMR tinnaviga b'mod awtonomu permezz tan-navigazzjoni SLAM lidar u tikkoreġi kontinwament il-qagħda tal-ġisem, il-vettura AMR tista 'finalment tiġi ċċentrata fil-ġarr.Il-kamera 3D fuq il-vettura AMR tiskennja d-dejta ġeografika tal-ġarr u tagħti lura l-koordinati spazjali tar-rokna t'isfel tal-lemin tar-ras tal-ġarr lir-robot tat-tagħbija.Ir-robot tat-tagħbija jaqbad il-kaxxi u palettizzahom abbażi tal-koordinati tal-kantuniera.Il-kamera 3D tiskennja l-koordinati tal-kaxxi f'munzelli mir-robot kull darba u tikkalkula l-punti tal-kantuniera.Jikkalkula jekk ikunx hemm ħabtiet u jekk il-kaxxi humiex inklinati jew bil-ħsara waqt kull tagħbija.Ir-robot jikkoreġi l-qagħda tat-tagħbija abbażi tad-dejta kkalkulata tal-punt tal-kantuniera.Wara li r-robot jitpallezza naħa waħda, l-AMR vechile jirtira distanza predeterminata biex jgħabbi l-ringiela li jmiss.Huwa kontinwament jgħabbi u jirtira sakemm il-ġarr jimtela bil-kaxxi.Il-vettura AMR qed toħroġ mill-ġarr u tistenna l-ġarr li jmiss biex jgħabbi l-kaxxi.