Sistema awtomatika tat-tagħbija tal-kartun
Deskrizzjoni Qasira:
Innovazzjoni:Modalità ġdida ta' tħaddim awtomatiku li tintegra l-issortjar, il-ġarr, il-monitoraġġ, l-immudellar, u l-istivar tal-kontenituri ta' prodotti lesti;
Il-ħatt awtomatiku u t-tagħbija tal-karozzi tal-kaxxi tas-sigaretti lesti jistgħu jinkisbu skont forom differenti (inkluż it-tul tal-ġarr, il-wisa', l-għoli, u jekk hemmx pjattaforma ta' tidwir ta' quddiem);
Effiċjenti:It-teknoloġija tar-rikonoxximent tal-immaġini 3D tgħin biex tinkiseb identifikazzjoni effiċjenti tal-prodott, tiġi massimizzata l-effiċjenza tat-tagħbija tal-karozzi, u jitnaqqas b'mod sinifikanti l-persunal tal-loġistika, l-intensità tax-xogħol, u l-ħin tat-tagħbija.
Intelliġenza:Is-sistema ta' tagħbija ta' karozzi żgħar tal-AMR tissostitwixxi t-tagħbija preċedenti tal-forklift u t-tagħbija manwali, tikkalkula fil-ħin jekk ikunx hemm ħabtiet waqt it-tagħbija tal-karozzi, jekk il-kaxxa tad-duħħan hijiex inklinata jew bil-ħsara, tikseb tagħbija awtomatizzata u informatizzata, u tgħaqqad il-linja kollha.
Sigurtà:L-użu ta' algoritmi biex jillokalizza u jaqbad b'mod preċiż il-kaxxa tas-sigaretti, sabiex jiġi evitat ħsara lill-pakkett tas-sigaretti u tiġi żgurata s-sikurezza tal-prodott;
Ambjent tax-xogħol magħluq awtomatizzat inaqqas il-fatturi mhux sikuri u jiżgura ambjent tax-xogħol aktar sikur għall-ħaddiema;
Awtomatikutagħbija tal-kartunsistema,
tagħbija tal-kartun,
L-apparat juża kamera 3D biex jiskennja l-munzell u d-dejta tas-sħaba tal-punt tal-produzzjoni tikkalkula l-koordinati spazjali tal-wiċċ ta' fuq tal-kaxxa. Ir-robot tad-depalettizzazzjoni jiddepalettizza l-kaxxa b'mod preċiż abbażi tal-koordinati spazjali tal-wiċċ ta' fuq tal-kaxxa. Il-kamera 3D tista' wkoll tiskennja u tidentifika jekk il-wiċċ ta' fuq tal-kaxxa huwiex bil-ħsara jew ikkontaminat. Ir-robot b'6 assi jintuża biex jiddepalettizza l-munzell, idawwar il-prodott 90° u jpoġġih. Il-gripper tad-depalettizzazzjoni jista' jirrealizza qbid ta' numri differenti ta' kaxxi, bħal 2 jew 3 kaxxi, skont it-tip ta' munzell. Jista' jikseb soluzzjoni awtomatizzata ta' depalettizzazzjoni awtomatika, riċiklaġġ awtomatiku tal-paletti, u ħruġ awtomatiku tal-kaxxa. Wara, meta l-vettura AMR tinnaviga b'mod awtonomu permezz tan-navigazzjoni SLAMlidar u tikkoreġi kontinwament il-qagħda tal-ġisem, il-vettura AMR tista' finalment tiġi ċċentrata fil-karru. Il-kamera 3D fuq il-vettura AMR tiskennja d-dejta spazjali tal-karru u tirremetti lura l-koordinati spazjali tal-kantuniera t'isfel tal-lemin tar-ras tal-karru lir-robot tat-tagħbija. Ir-robot tat-tagħbija jaqbad il-kaxxi u jippalletizzahom abbażi tal-koordinati tal-kantunieri. Il-kamera 3D tiskannja l-koordinati tal-kaxxi f'munzelli mir-robot kull darba u tikkalkula l-punti tal-kantunieri. Tikkalkula jekk ikunx hemm ħabtiet u jekk il-kaxxi humiex inklinati jew imħassra waqt kull tagħbija. Ir-robot jikkoreġi l-pożizzjoni tat-tagħbija abbażi tad-dejta kkalkulata tal-punt tal-kantuniera. Wara li r-robot jippalletizza naħa waħda, il-vettura tal-AMR tirtira distanza predeterminata biex tgħabbi r-ringiela li jmiss. Tgħabbi u tirtira kontinwament sakemm il-karru jimtela bil-kaxxi. Il-vettura tal-AMR toħroġ mill-karru u tistenna li l-karru li jmiss jgħabbi l-kaxxi.
It-tqassim sħiħ tas-sistema tal-ippakkjar
Konfigurazzjoni prinċipali
| Driegħ tar-robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Mutur | SEW/Nord/ABB |
| Mutur servo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensur fotoelettriku | MARID |
| Skrin tattili | Siemens |
| Apparat ta' vultaġġ baxx | Schneider |
| Terminal | Feniċi |
| Pnewmatiku | FESTO/SMC |
| Diska tal-irdigħ | PIAB |
| Filwaqt | KF/NSK |
| Pompa tal-vakwu | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Pjanċa/katina tal-katina | Intralox/rexnord/Regina |
Deskrizzjoni tal-istruttura ewlenija
Aktar wirjiet tal-vidjow
- Sistema Awtomatika tat-Tagħbija tal-Kontenituri (Mgħammra b'Vettura Tracked AMR)
Is-sistema tat-tagħbija tar-robot hija kapaċi taġġusta b'mod flessibbli d-distanza tat-trasport, takkomoda trakkijiet ta' tulijiet differenti, u twettaq trasport teleskopiku. Adatta l-attitudni tal-merkanzija awtomatikament biex iżżomm l-istabbiltà tat-tagħbija. Id-determinazzjoni preċiża tal-pożizzjoni u l-attitudni tal-merkanzija tinkiseb permezz tal-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-viżjoni 3D. Arma sistema ta' cache, aħżen l-oġġetti temporanjament, sinkronizza l-linja tal-produzzjoni, u aġġusta l-livell tat-tagħbija.
